根據記載，臺北最早為原住民中凱達格蘭人（屬于平埔族）的生活地，明代初期開始有漢人來到此地。從17世紀初西班牙人占領臺灣北海岸開始，歷經荷治時期與鄭氏王朝，到清代初期以前，此地均荒蕪而未有大規(guī)模開拓，被統治者視為化外之地。1709年，泉州人陳天章、陳逢春、賴永和、陳憲伯、戴天樞合股立陳賴章墾號，向臺灣府諸羅縣申請開墾大佳臘地方，成為臺北盆地開墾活動的開端。“大佳臘”之后多寫作“大加蚋堡”，源自平埔族語“tagal”。

　　19世紀中葉，淡水河流域的物產貿易（特別是茶葉）興起，先是艋舺（今萬華）成為重要貿易據點，然后是大稻埕后來居上，臺灣經濟重心逐漸北移。此后官方決定在艋舺與大稻埕間的田野地，興建臺北府城作為行政中心。公元1875年（清光緒元年），欽差大臣沈葆楨在此建立了臺北府，統管臺灣行政，從此就有“臺北”之名。1884年，臺北府城城墻及5個城門正式落成。1885年臺灣建省，劉銘傳擔任臺灣省首任巡撫，開始建設大稻埕至基隆與新竹的鐵路，加強郵電、道路等基礎建設，并將臺灣巡撫衙門及布政使司衙門設置于城內（現址為中山堂），臺北市的雛形至此已初步建立。1894年，繼任巡撫邵友濂正式將省會由橋孜圖（今臺中市）移至臺北，從此逐漸成為臺灣的政治中心。

　　1895年，臺灣被割讓給日本。日治初期，仍以原有的兩座衙門作為臺灣總督府，成為日本統治臺灣的政治中心，直到1919年臺灣總督府新廳舍落成為止。1900年起，日本人逐步拆除臺北府城城墻及西門，以原臺北城范圍內的區(qū)域（日本人稱為“城內”）作為官方廳舍集中地，以及來臺日人的商業(yè)活動地帶。并利用拆除后的城墻原址辟筑4條3線道路，興建自來水及下水道系統，并分階段進行“市街改正”計劃，街道的建筑風貌略為西化；另外也新設公園綠地及新建其他公共建筑，臺北市逐漸具有現代都市的形態(tài)。日本于第二次世界大戰(zhàn)戰(zhàn)敗后，中華民國政府在當時的臺北公會堂舉行受降儀式，日本殖民時代劃下句點，現在為臺灣省的省會城市和“中華民國政府”的臨時首都。

　　1945年至1949年隨著國民黨政府撤退到臺灣的200萬軍民，以及1960年代眾多中南部民眾北上求學、工作的風潮，都使得臺北市的人口快速增加。過去在美援的挹注下，道路、住宅社區(qū)、學校等公共設施的新建工程也開始逐步進行；城市的已開發(fā)區(qū)域原先集中于舊市區(qū)西側，自1960年代末期起，也開始向東邊的大片田野地拓展。1970年代與1980年代為臺北市的高度發(fā)展期，城市的商業(yè)重心也從此時開始逐漸向東移至東區(qū)，西區(qū)相對顯現出發(fā)展衰退的態(tài)勢；伴隨高度發(fā)展而來的是交通量的激增，最終造成嚴重的交通問題。1990年代之后，市區(qū)鐵路地下化、快速道路、捷運、公車專用道等交通建設陸續(xù)完成，相當程度地緩解了交通上的壓力；信義計劃區(qū)開始快速發(fā)展，市政府與市議會亦遷至該地；原本漸趨沒落的西區(qū)，西門町、大稻埕等地帶也開始進行局部改造、更新計劃。